大型货车及作业车辆盲区监测的解决方案

　　我们身处于这个快速扩张的社会,城市不断刷新他的边缘,车辆越来越多,人口越来越多,我们时不时会看到有关交通事故的新闻，而且这些事故多数与大货车有关，以至于大货车成了很多人眼中的“马路杀手”。而大货车的事故多数又都与“视觉盲区"有关，目前国内的公交大巴较大的12米，货车按照适用范围和功能分类繁多、长短不一，最长的有17米。对于这些“庞然大物"我们真的就束手无策了吗?

       对于大货车的盲区监测的设计首先需要我们对大货车的盲区要有足够的了解，明白我们在哪些区域容易被“盲区"造成的无视而与大货发生“亲密接触"。

       而现状分析的所有的大货车擦碰事故中，都是因为变道或者拐弯造成的，因此对于大货车两侧的肓区监测尤为重要。防侧撞成为大货车盲区监测系统要解决的核心问题。

目前对于肓区监测的方式可以通过：超声波盲区检测、视频盲区检测、毫米雷达波盲区检测、红外自主探测等。

        检测方式

        视频盲区监测

        为减小大货车的视觉盲区，重型货车厂商一般会在车辆上安装多个大曲率的盲点反光镜来辅助驾驶员观察那些视觉“死角”：前广角镜、主后视镜、后广角镜、副驾驶车门外盲点镜、左右前点盲点镜等……

        纵观目前比较成熟的小轿车的盲区监测系统，号称“360度全景行车记录”，因为小轿车长度的(相对于货车)较短，可以车辆的前、后、左、右四个方向都安装摄像机，组成全方位的车行记录，同时又是驾驶的好帮手，尤其在行车、倒车、停车过程中。简单介绍—下功能：

        打左转向时，显示左后+前+后组合画面，消除左后视镜的盲区；

        打右转向时，显示右后+前+后组合画面，消除右后视镜的盲区；

        倒车时，显示正后方带标尺大图+前后左右模拟360度视角拼接图，车辆周边状况一目了然；

        可自由设置监控录像，可同时录制4路信号，或指定某一路或多路录制。

        通过360全视界鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

        对于大货车而言，盲区监测至少需要4台广角摄像机：

        前端摄像机：安装在车辆LOGO附近，可以对车头180度范围内，可覆盖A柱盲区进行观察；

        后端摄像机：安装在车辆后面的车牌附近，可以对车尾部180度范围内进行观察；

        左右的摄像机：安装在车辆后视镜上，以较外侧视角观察车辆两侧，角度略向下，监控画面下限在A柱盲区处，画面上限可以看到车尾处，这样不仅可以观察车门外忙点，而且可以涵盖转弯时内轮差的区域。

        超声波盲区检测

        针对汽车A柱给驾驶员造成的驾驶盲区问题，设计了一种汽车盲区检测系统。利用三个超声波传感器结合探测车身一侧一定范围内的障碍物，将探测到周围障碍物的最近距离作为车身距离障碍物的最终距离，通过将探测到的车身距障碍物最终距离与当前车速下的安全间隔距离相比，做出最终的安全行驶操作方法。该系统可以有效避免汽车A柱给驾驶员带来的盲区困扰，提高 安全驾驶率。

        毫米雷达波盲区检测

        毫米雷达波盲区检测方式，当有车辆进入到后视镜盲区时，BSM盲区控制系统能够马上检测到，并通过后视镜的警示灯对驾驶者进行提示，提高安全保障系数。

米雷达波盲区检测三大功能：

毫米雷达波盲区检测三大功能：

        口盲区监测：车辆左右两侧3米，后方2O米的区域极易形成视觉盲区，盲区检测系统可以在行驶时实时地探测到两侧盲区的车辆，并进行预警提示，避免发生碰撞；

        口辅助变道：如果有车辆进入视觉盲区，系统在侧后视镜上闪灯提示教师院此时变道可能会发生碰撞，如果驾驶员仍然打转向灯准备换车道，系统就会发出声音报警，并用闪烁的警示灯提示，以避免可能发生的碰撞；

红外自主探测

红外自主探测主要是对车辆前方的检测和预警：具备突破夜障、强眩光、穿透雾霾沙尘、行人识别及报警、前车碰撞报警和预告等多项功能。

遇到前方车灯强光，显示屏上能清晰呈现抑制强光后的画面，防止逆向车灯晃眼而造成的交通事故。

     下雨、雾霾、沙尘等造成的能见度降低，常常影响驾驶员的观察和判断，而导致重大交通事故发生。红外热成像能清楚还原路面，避免驾驶员在视线不佳的的情况下造成交通事故。

     行人识别预警行人安全有保障：能探测超过400m的夜视距离，而市面上大多车载夜视系统探测距离在200m左右。当行人出现在红外摄像机捕捉范围内，系统会迅速做出判断，提前做出预警，有效避免交通事故。

     红外热成像避障系统，对前方探测范围能将可能发生追尾、碰撞危险的情况，提前做出预判，提升驾驶安全性。

    必要性

    交通的必要性：随着我国机动车拥有量和道路交通量的急剧增加，交通拥堵已成为人们出行必须要面对的问题。解决交通拥堵问题，国人们做了很多努力，比如：地铁、共享汽车、公交专用道等。但是，单纯的依靠新修道路，在有限的城市区域内毕竟是有限的，因为交通系统是个庞大、复杂的系统，单纯的从道路或者车辆考虑都 难以解决道路交通问题。在这个前提下有机的把车辆和道路结合起来，系统地解决道路交通问题的思路油然而生，这就是智能交通。

     智能交通所涵 发展车辆控制和安全的必要性：从当前的发展看，由于车辆控制和安全系统为驾驶员提供了各种形式的碰撞和安全保障措施，改善了驾驶员对行车环境的感应和控制能力，通常把它分为以下两个层次：自动驾驶系统和车辆辅助安全驾驶系统。

      自动驾驶系统。装备了该系统的汽车也称为智能汽车，它在行驶过程中可以做到自动导向、自动检测和回避障碍物。在智能公路上，能够在较高的速度下自动保持与前车的距离。

    口车辆辅助安全驾驶系统。该系统包括以下个部分：车载传感器(超声波雷达、微波雷达、激光雷达、摄像机、红外探测等其他形式的传感器)、车载计算机和控制执行机构等。行驶中的车辆通过车载的传感器测定出与前车、周围车辆来处理，在紧急情况下，还可以强制车辆制动。

     上述解决方案中提及的检测方式已在小心车辆(轿车)中部分使用，而在危害性较大的人货车中还是空白，本文已经充分分析了大货年盲区的危害和事故的严重性。从根本上消除道路交通中的事故的发生，但是可以在客观上为大货车司机提供有效的声光提示，减少事故发生的概率。由此可见大货车盲区监测系统的推广与应用存在必然性。

        虽说随着技术的进步，大货车也逐步变得越来越人性化，安全性能也得到了提升，但是由于其先天性的一些原因，有些时候危险还是难以避免的。

        其实在现实生活中，很多大货车司机开车还是比较规矩的，但由于自身车辆较大、盲区较多、在加上复杂的路况，有时真的很难观察到周围的情况，并不是他们不想礼让行人或者故意别小车，而是他们真的看不到周围的行人和小型车辆。对于大货车司机，在主观上应时时刻刻提高自身的主观能动性，在集中精力安全驾驶的同时，也要善于利用现有科技产品，为出行安全保驾护航。对于行人和小车，在主观上应具备安全出行的意识，学习掌握安全出行的知识，至少你要知道内轮差，珍惜自己的生命!